Памятник Павлу I на плацу был установлен в 1851 году. Автор статуи — русский скульптор И.П. Витали, изобразил императора в соответствии с парадным портретом, написанным С.С. Щукиным в 1796 году, который одобрил сам Павел Петрович.
Статуя поставлена на четырёхгранный пьедестал из полированного финского гранита, недалеко от ограждающего плац парапета.
В открытии памятника принимал участие 6-летний великий князь Александр Александрович, будущий император Александр III. Это символично, так как, взойдя на престол в 1881 году, он перенесёт свою резиденцию в Гатчину, а Гатчинский дворец станет для него любимым «домом».